经过长时间的努力，PJX精密型行星减速机研发成功。

        近年来，随着高新科技的发展，不少精密机械和仪器伺服系统对机械传动提出了越来越高的要求，不仅要求体积小，重量轻，传动比大，而且还要求传动力矩大，摩擦损失小及回差小等。因此，我们开发研制精密行星减速器以适应航天，航空，航海，雷达，自动控制，计量测试，光学跟踪等仪器，设备的传动装置的要求。目前，市场上应用的同类产品大都采用日本电产新宝株式会社ABLE减速机，我们以该种减速机系列的性能指标为依据进行研制。经样机测试各主要指标已符合要求。

        本项目精密行星减速器，其原理与国际JB6502-1993中所阐述的NGW行星减速器原理相同，即两个中心轮与多个行星轮组成内外齿合进行行星传动，按用户速比大小要求可模块化组合一级，二级或三级进行减速传动，采用行星传动在同样的功率，扭矩，速比情况下，比其他各种齿轮减速机外形减少1/2-1/4，而且同轴线输入与输出完全符合体积小，重量轻，速比大，承载能力强的结构装置要求。本项目与一般NGW减速机不同之处在于“精密”，关健点是精度高，内，外齿轮不低于GB2363-80《小模数圆柱齿轮精度》6级，减速机整机系统侧隙回差不大于10弧分，齿轮硬度在HRC58-62。为此，我们采用精密机床进行滚齿，磨齿外，还自行研制了小模数电解齿轮修型机，采取了电化学齿修型工艺后，确保了低侧隙，小回差，精密传动的要求